Робот взвешивает сам себя! Калибровка инструмента перед запуском

Делимся реальными рабочими моментами из цеха. Вот с чего на самом деле начинается дружба с роботом: 🔹 Привязка инструмента (TCP) по 5 точкам. Чтобы робот понимал, где находится кончик проволоки, горелку подводят к контрольному штырю (пину) минимум из 5 разных пространственных положений под разными углами. При этом вылет должен быть строго одинаковым. Результат? Манипулятор начинает крутиться вокруг одной зафиксированной точки с точностью до доли миллиметра, не теряя ориентации в пространстве. 🔹 Развесовка и тест инерции. Робот буквально взвешивает сам себя и инструмент! Манипулятор выходит в контрольную точку, делает серию движений и сам рассчитывает массу инструмента, центр тяжести и силы инерции. Зачем это нужно? Если на фланец ставится тяжелая горелка, датчики слежения или лазерная голова (а этот универсал рассчитан на грузоподъемность до 25 кг), сервоприводы должны точно знать динамику нагрузки. И только когда робот «почувствовал» инструмент и привязался к координатам, начинается самое интересное - тестовая сварка образцов и подбор режимов на сварочном источнике. Планируете роботизацию производства? Звоните и пишите нам, подскажем с чего начать.👇 Закажите демонстрацию оборудования. И мы приедем к вам бесплатно. Есть несколько вариантов демонстрации: - Онлайн - Вы приедете к нам - Мы приедем к вам бесплатно Подписывайтесь на наш канал https://t.me/ceboraru