Откуда взялось выражение «сесть в лужу»?

Вы когда-нибудь задумывались, почему мы говорим «сесть в лужу»? Казалось бы, человек ошибся, оказался в неловком положении, опозорился… Но почему он именно сел? И почему именно в лужу?