Прикоадная механика
Проектирование механизма промышленного робота
- курсовая существует в двух вариантах: на два семестра и на один семестр, далее рассматривается вариант для двух семестров;
- нулевой вариант,
- примеры других вариантов;
- содержание, где кратко перечислено, что должно быть в каком разделе работы.
- примеры оформления (пример 1 и 2) - что должно быть по семестрам (прокомментированы недостатки), указано, чем отличается курсовая на один семестр.
В этом видео разбирается курсовая работа по прикладной механике на примере проектирования промышленного робота. Рассматриваются два варианта выполнения: на 1 и 2 семестра. Основное задание - модернизация робота с созданием стержневой и объемной моделей, кинематическими расчетами и анимацией. Приводятся примеры оформления, содержание работы (введение, расчеты, графики), требования к моделированию (отсутствие пересечений деталей, корректные шарниры). Отмечаются типичные ошибки: отсутствие таблиц координат, неполные кинематические схемы, недостаток пояснений. Для полного варианта (2 семестра) требуется объемная модель всего механизма, для сокращенного - только одной детали. Работа завершается защитой и сдачей моделей в исходном и нейтральном форматах.
